L'avantpassat del teler

Els primers telers eren telers asseguts (també coneguts com a telers de cintura). El mètode d'ús és trepitjar el pal d'ordit del teler amb els peus, subjectar el ganivet de fusta que batega a la mà dreta per estrènyer la trama i utilitzar la mà esquerra per fer el plom d'alimentació de la trama. Aquest tipus de màquina de cintura de pedal de peu no té marc. Un extrem de l'eix de bobinatge del drap està lligat a la cintura. Els dos peus pedalen l'eix de l'ordit a l'altre extrem i tensionen el teixit. El fil d'ordit es divideix en dues capes per nombres senars i parells amb una vareta divisòria d'ordit. El fil d'ordit s'aixeca amb una vareta elevadora curada per formar un cobert, i la inserció de la trama es realitza amb una agulla d'os i el ganivet de batuda de la trama. L'assoliment més important del teixit de màquines de cintura és l'ús de vareta elevadora curada, vareta divisòria d'ordit i ganivet de pallissa de trama. Tot i que aquest tipus de teler és molt senzill, té tres direccions de moviment: obrir la boca cap amunt i cap avall, la inserció de la trama cap a l'esquerra i la dreta i estrènyer cap endavant i cap enrere. És l'avantpassat dels telers moderns.