El teler de pinça és la màquina principal del teler. Té els avantatges d'alta velocitat, estabilitat i bona adaptabilitat a la varietat. És la màquina preferida per teixir diversos graus de teixits de roba i altres teixits grisos.
Hi ha moltes formes de telers de pinces, que es poden dividir en telers de pinces simples, telers de pinces dobles i telers de pinces dobles segons la configuració de les pinces.
1: Quan s'utilitza un únic teler de pinça per a la inserció de trama amb un únic pinçador, només s'instal·la un estoc llarg amb una amplada més ampla que el drap i el seu mecanisme de transmissió de pinça a un costat del teler, de manera que la trama es pot enviar a l'altre costat del cobert, o el estoc buit es pot estendre al cobert per arribar a l'altre costat per subjectar la trama, i després la trama es pot estirar al cobert durant la retirada del estoc per completar la inserció de la trama. Quan s'introdueix un únic teler de pinça, la trama no se sotmet al procés de lliurament al centre de la coberta, de manera que no es produiran errors de lliurament de trama i pics de tensió de trama causats pel procés de lliurament. L'estructura del capçal de pinça és senzilla, però la mida de la pinça és gran i el moviment també és gran. A causa de la seva baixa velocitat i la seva gran superfície, la majoria d'ells han estat substituïts per pinces dobles.
2: Teler de doble pinça quan s'instal·len la inserció de trama de doble pinça, el pinçador i el mecanisme de transmissió de pinça corresponent a ambdós costats del teler. Aquestes dues pinces s'anomenen espasa enviadora de trama i espasa receptora de trama respectivament. Durant la inserció de la trama, l'espasa d'alimentació de la trama i l'espasa receptora de la trama es mouen des dels dos costats de la màquina fins al centre de la coberta. La trama és subjectada primer per l'espasa d'alimentació de la trama i enviada al centre del cobert. Les dues espases es troben al centre del cobert, i després l'espasa que alimenta la trama i l'espasa receptora de la trama es retiren respectivament. En el procés de començar a retrocedir, la trama es transfereix des de l'espasa d'alimentació de la trama a l'espasa de recepció de la trama i l'espasa receptora de la trama treu la trama a través del cobert.
Quan s'insereix una trama de pinça doble, la pinça és lleugera i compacta, cosa que és convenient per aconseguir l'amplada i el funcionament d'alta velocitat del teler. En teixir amb pinces dobles, la trama al centre del cobert es connecta de manera fiable i, en general, no hi haurà errors. Per tant, la inserció de trama de pinça doble s'utilitza àmpliament als telers de pinça.
3: Teler de pinça de doble capa quan el teler de pinça de doble capa està teixint, l'ordit forma un cobert superior i inferior. A cada cobert, un grup de pinces completen la inserció de la trama, i els grups superior i inferior de pinces són impulsats per la mateixa font de transmissió. El teixit de telers de doble pinça pot millorar significativament la productivitat laboral dels telers
